Monitoramento de destroços submersos usando IA e Raspberry Pi – revela os segredos das profundezas, escreve Rosie Hattersley
Observar cardumes de peixes voando à toa é uma das experiências mais mágicas e calmantes. Essa oportunidade é um maravilhoso subproduto do projeto NOUS da Grécia, o Sistema de Vigilância de Visão Submarina. Com base no Raspberry Pi 3 e 4, suas câmeras ajudam pesquisadores da Universidade Técnica Nacional de Atenas a monitorar o naufrágio submerso de um navio mercante perto de Peristera, um dos maiores navios conhecidos da antiguidade clássica
Dr George Papalambrou e seus colegas Vasilis Mentogiannis e Kostas Katsioulis, da Escola de Arquitetura Naval da NTAU e
Marine Engineering, sabia muito sobre o Raspberry Pi antes de selecioná-lo para seu projeto de vigilância arqueológica subaquática. “Foi nossa primeira escolha desde o primeiro dia”, diz George. Para começar, ele usou o Raspberry Pi junto com o Apple HomeKit para automação residencial e, enquanto estava na universidade, foi usado em redes CAN-bus. George também estava interessado em ler sobre os módulos de computação Raspberry Pi sendo usados pela Universidade de Surrey para seus Cube-Sats (magpi.cc/cubesatproject), confirmando a adequação do hardware em ambientes desafiadores e a capacidade de se comunicar enquanto é autoalimentado.
“O mar é um ambiente implacável e muito difícil para o equipamento”
O NOUS, como ficou conhecido o projeto de vigilância marinha, também precisaria ser capaz de se comunicar remotamente. Especificações dignas do mar George diz que a Grécia queria monitorar seus sítios arqueológicos marinhos há muitos anos, mas um dos principais obstáculos era como guardá-los e protegê-los.
Precisava de um sistema que fosse autoalimentado (já que a maioria dos destroços fica longe de uma fonte de alimentação), que pudesse se conectar à internet para se comunicar e ser controlado remotamente, ter sensores para monitorar a área de interesse
continuamente, e ser capaz de enviar alertas em casos
de violações, alterações do site ou outros
eventos. Além de monitorar ambientes marinhos protegidos
áreas, os exercícios de escopo sugeriram que também seria
viável incluir observações científicas em tempo real
ao longo do dia, e para monitorar as mudanças
o clima e a biodiversidade na área ao longo
períodos de tempo.
O mar é um ambiente implacável para operar e é muito difícil para o equipamento, diz George, por isso era fundamental escolher equipamentos que pudessem suportar altas pressões e baixas temperaturas. O NOUS precisa funcionar continuamente 24 horas por dia em profundidades submersas de 35 a 70 metros. George explica que o projeto também precisa de controle total de software na operação
ao nível do sistema, bem como ao nível da aplicação:
“Controlamos nossos dispositivos remotamente pela web e SSH, para que não haja espaço para falhas ou mau funcionamento.” O Raspberry Pi sempre foi a primeira escolha da equipe, principalmente por causa de sua acessibilidade e dos inestimáveis fóruns da comunidade.
Tendo comprado o Raspberry Pi 3 e 4, além de alguns eletrônicos básicos, a equipe da NOUS soldou cabos e peças para economizar espaço nos gabinetes robustos que também precisavam acomodar câmeras de IA e
hardware de rede que pode ser conectado por meio de um chicote e operar debaixo d’água.
Conhecimento acadêmico O software e os HATs especializados foram desenvolvidos por George e seus colegas da Universidade de Atenas para economizar dinheiro e reduzir o tempo de desenvolvimento. As placas Raspberry Pi foram configuradas sem cabeça, com o encaminhamento X11 usado para otimizar o controle remoto ao longo dos longos cabos submarinos que conectam cada módulo à estação base. As baterias a bordo são complementadas por painéis solares terrestres localizados perto de onde os mergulhadores partiram para ver os destroços no mar Egeu, a alguma distância do seu destino pretendido, a ilha de Skopelos. Operando em tempo integral desde 2020, o sistema de vigilância ainda está funcionando com sucesso hoje.
“O Raspberry Pi tem sido um sucesso desde o início, proporcionando estabilidade tanto no lado do software quanto do hardware”, diz George. Imagens ao vivo do navio naufragado podem ser vistas
em (magpi.cc/peristera).
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